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講座報告

The Internal Model Principle of Control Theory: an Introduction

來源:機電工程學院          點擊:
報告人 W.M. Wonham 時間 7月9日20:00
地點 騰訊會議直播 報告時間

講座名稱The Internal Model Principle of Control Theory: an Introduction

講座時間:2020-07-09 20:00

講座人:W.M. Wonham

講座地點:騰訊會議直播(ID:410 999 830)


講座人介紹:

W.M. Wonham教授是加拿大皇家科學院院士,美國工程院外籍院士,IEEE終身會士。他于1956年獲得麥吉爾大學的工程物理學學士學位,并于1961年獲得了劍橋大學(英國)的控制工程博士學位。從1961年到1969年,他與美國幾個控制研究小組有聯系,這些研究小組包括高級研究所(RIAS),布朗大學的應用數學系和NASA的電子研究中心。自1970年以來,他一直是多倫多大學電氣與計算機工程系系統控制的教員。他于1996年成為“大學教授(University Professor)”。

Wonham的研究興趣包括隨機控制和過濾,幾何多變量控制以及離散事件系統。他是《Linear Multivariable Control: A Geometric Approach》(Springer-Verlag:3rd edn 1985)的作者,還是《Nonblocking Supervisory Control of State Tree Structures》(Springer-Verlag:2005)的合著者(與C. Ma合作)。 與“Kai Cai”合著(“Supervisor Localization: A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems”(Springer-Verlag:2015年),以及“Supervisory Control of Discrete-Event Systems”,在1997-2015年間每年更新。他在期刊上發表了100多篇研究文章,并指導了60多名碩士和博士學位候選人。


講座內容:

The Internal Model Principle (IMP) of control theory states (informally) that "a good controller incorporates a model of the dynamics that generate the signals which the control system is intended to track." Briefly, the controller contains a model of its "exosystem", or "outside world." While formal statements have appeared in the control literature starting in the 1970s, these have been developed only within rather specialized frameworks such as linear multivariable systems or certain nonlinear systems defined on smooth manifolds.

Our aim in this lecture is to sketch a version of the IMP in as elementary a setting as possible, namely just that of plain sets and functions. In particular we discuss the necessity of feedback, and how from feedback structure the controller's internal model structure can be naturally

derived. While many questions remain open, this setting has the appeal of being universal and readily specialized. We conclude with a brief summary of current research topics.


主辦單位:機電工程學院

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